SLAM十四讲——Ubuntu18.04跑通g2o示例代码

1、make这个示例代码的时候，可能会遇到各种各样的错误，这一切的根源是你的g2o的版本与高博士的g2o版本不一样导致的，不需要改动代码。

2、如果我们还没安装g2o库，那么就用高博士的g2o库安装；如果我们安装了g2o库，那么我们就将已经安装的g2o库卸载，具体g2o卸载参考：
​Ubuntu——卸载g2o库​​

3、安装完成之后，就可以编译成功了。