CMSIS-RTOS V2配置(基于FreeRTOS)

1、什么是CMSIS-RTOS V2

CMSIS-RTOS v2 (CMSIS-RTOS2) 为基于 Arm® Cortex® 处理器的设备提供通用 RTOS 接口。 它为需要 RTOS 功能的软件组件提供标准化 API，从而为用户和软件行业带来巨大的好处：

• CMSIS-RTOS2 提供了许多应用程序所需的基本功能。
• CMSIS-RTOS2 的统一功能集减少了学习工作并简化了软件组件的共享。
• 使用 CMSIS-RTOS2 的中间件组件与 RTOS 无关，并且更容易适应。
• CMSIS-RTOS2 的标准项目模板可以随免费提供的 CMSIS-RTOS2 实施一起提供。

注意：CMSIS-RTOS API 版本 2 定义了最小功能集。 RTOS 供应商可能会提供具有扩展功能的实现。

CMSIS-RTOS2 管理微控制器系统的资源并实现并发运行的并行线程的概念。

应用程序经常需要多个并发活动。 CMSIS-RTOS2 可以在需要时管理多个并发活动。 每个活动都有一个执行特定任务的单独线程，这简化了整个程序结构。 CMSIS-RTOS2 系统是可扩展的，并且可以在以后轻松添加额外的线程。 线程具有优先级，允许更快地执行用户应用程序的时间关键部分。

CMSIS-RTOS2 提供许多实时应用程序所需的服务，例如，定时激活定时器功能、内存管理和有时间限制的线程之间的消息交换。

CMSIS-RTOS2 满足以下新要求：

• 动态对象创建不再需要静态内存，静态内存缓冲区现在是可选的。
• 支持 Armv8-M 架构，提供安全和非安全的代码执行状态。
• 多核系统中