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OpenCascade笔记:gp_Ax2


gp_Ax2

定义右手坐标系,若需要左手坐标系,则要使用gp_Ax3。
X Direction:X轴向量,gp_Dir
Y Direction:Y轴向量,gp_Dir
Direction(Main Direction):Z方向、主方向,此方向变动,X、Y自动变化。但是修改X Direction或Y Direction,主方向不会自动修改。

构造函数1

gp_Ax2()

默认坐标系,即
原点:(0,0,0)
X:(1,0,0)
Y:(0,1,0)
Z:(0,0,1)

构造函数2

gp_Ax2(const gp_Pnt& P, const gp_Dir& N, const gp_Dir& Vx);

P: 坐标原点。
N:主方向,Z方向。
Vx: 由(N, Vx)共同定义X轴向量,X Direction = (N ^ Vx) ^ N。向量Vx若与N平行,则抛出异常。若与N垂直,则Vx即为X方向。

  • 理解(N ^ Vx)^N
    符号^表示叉积或外积,如下图,Vx在X0Z平面上,由(N ^ Vx) ^ N得出的结果为:当Vx在范围A时,结果为+X;当Vx在范围B时,结果为-X。

构造函数3

gp_Ax2(const gp_Pnt& P, const gp_Dir& V)

给定坐标系原点及Z方向,X、Y根据指定规则自动计算出。
P:坐标原点
V: Z方向或主方向




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