说明：
1、本教程重在BSP驱动包设计方法和HAL库的框架学习，并将HAL库里面的各种弯弯绕捋顺，从而方便我们的程序设计。
2、本次工程延续以往的代码风格，从底层BSP驱动包到应用代码，变量命名，文件命名，程序框架，注释等都比较规范，大家阅读或者移植都会比较方便。
另外，阅读代码时，务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件，否则显示不整齐。
3、本教程每周会继续更新1-2章，之后将开启配套的视频教程制作，加大对初学者的支持力度。
4、V5，V6，V7将通过这次升级，达到底层驱动和应用层的完全统一。
5、由于能力有限，教程中有认识不到位或者错误的地方，欢迎大家批评指正，每周都会更新。
注意事项：
1、配套例子保持MDK5和IAR8两个版本，后面将选做Embedded Studio的GCC版（等CubeIDE成熟后，也开始配套些例子）。
类似Event Recoder这种仅支持MDK的，就不配套其它IDE了。
2、MDK请使用MDK5.26及其以上版本，IAR8请使用IAR8.3及其以上版本。
3、下载器可以使用JLNK，ULINK，STLINK，CMSIS-DAP等，如果是JLINK，请使用V9或者V10。
4、关于V5，V6开发板裸机程序的模板框架说明：
（1）硬件异常分析是用的SEGGER的方案，MDK和IAR都已经配套，教程里面也给了使用说明。
（2）每个例子里面的Evernt Recoder也做了加入。
教程下载（2021-02-22，更新记录看链接）：
V5更新至39章
安富莱_STM32-V5开发板_用户手册，含BSP驱动包设计（V1.8）.pdf (42.29MB)
V6更新至50章
安富莱_STM32-V6开发板_用户手册，含BSP驱动包设计（V2.0）.pdf (56.02MB)V5网盘：
https://pan.baidu.com/s/1XquuAHLui3t6WqctxBceDg 提取码：itg0
V6网盘：
https://pan.baidu.com/s/1XE7lc2EV8CkeqhD63ocajw 提取码：nfp0
V5例程：
V5-000_程序模板.rar
V5-001_移植SEGGER的硬件异常分析机制.rar
V5-002_跑马灯.rar
V5-003_按键检测（软件滤波，FIFO机制）.rar
V5-004_无源蜂鸣器.rar
V5-005_基于Systick滴答定时器的多组软件定时器实现.rar
V5-006_串口和PC机通信（驱动支持6串口FIFO）.rar
V5-007_定时器周期性中断（驱动支持TIM1-TIM14）.rar
V5-008_定时器PWM输出（驱动支持TIM1-TIM14）.rar
V5-009_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）.rar
V5-010_基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级.rar
V5-011_串行SPI Flash W25QXX读写例程（查询方式）.rar
V5-012_串行SPI Flash W25QXX读写例程（中断方式）.rar
V5-013_串行SPI Flash W25QXX读写例程（DMA方式）.rar
V5-014_DAC856x简易信号发生器（双通道，16bit分辨率, 正负10V输出）.rar
V5-015_DAC8501简易信号发生器（双路输出，16bit分辨率, 0-5V输出）.rar (3.46MB)
V5-016_AD7606的FSMC总线驱动方式实现（8通道同步采样, 16bit, 正负10V）.rar (4.94MB)
V5-017_SPI Flash的MDK下载算法制作.7z (2.57MB)
V5-018_LCD全字库外置SPI Flash（支持12，16，24和32点阵，操作前必看教程说明）.7z (9.11MB)
V5-019_LCD裸机RA8875自带全字库（支持16点阵，24点阵和32点阵）.7z (4.93MB)
V5-020_LCD裸机的电阻触摸和电容触摸（电阻触摸支持2点和4点校准）.7z (4.91MB)
V6例程：
V6-000_程序模板.rar
V6-001_移植SEGGER的硬件异常分析机制.rar
V6-002_跑马灯.rar
V6-003_按键检测（软件滤波，FIFO机制）.rar
V6-004_无源蜂鸣器.rar
V6-005_基于Systick滴答定时器的多组软件定时器实现.rar
V6-006_串口和PC机通信（驱动支持8串口FIFO）.rar
V6-007_定时器周期性中断（驱动支持TIM1-TIM14）.rar
V6-008_定时器PWM输出（驱动支持TIM1-TIM14）.rar
V6-009_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）.rar
V6-010_基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级.rar
V6-011_串行SPI Flash W25QXX读写例程（查询方式）.rar
V6-012_串行SPI Flash W25QXX读写例程（中断方式）.rar
V6-013_串行SPI Flash W25QXX读写例程（DMA方式）.rar
V6-014_DAC856x简易信号发生器（双通道，16bit分辨率, 正负10V输出）.rar
V6-015_DAC8501简易信号发生器（双路输出，16bit分辨率, 0-5V输出）.rar (3.27MB)
V6-016_AD7606的FMC总线驱动方式实现（8通道同步采样, 16bit, 正负10V）.rar (4.76MB)
V6-017_AD7606的FMC DMA双缓冲驱动方式实现（8通道同步采样, 16bit, 正负10V）.rar (4.74MB)
V6-018_FMC总线扩展32路高速IO.rar (4.77MB)
V6-019_外设32位带宽SDRAM性能测试（写每秒300MB，读每秒90MB）.rar (4.81MB)
V6-020_LCD的汉字显示和2D图形显示（小字库）.rar (4.83MB)
V6-021_LCD的汉字小字库和全字库制作.rar (5.27MB)
V6-022_LCD的电阻触摸和电容触摸（电阻触摸支持2点和4点校准）.rar (4.83MB)
V6-023_DMA2D功能测试（显示色块，位图，Alpha混合和图片混合等）.rar (4.97MB)
V6-024-FatFS文件系统例子（SD卡）.7z (4.93MB)
V6-025_SPI Flash的MDK下载算法制作.7z (2.39MB)
V6-026_LCD全字库外置SPI Flash（支持12，16，24和32点阵，操作前必看教程说明）.7z (5.92MB)
V5目录：
V6目录：
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