ABB二次开发（C#端）

一、二次开发的实现功能（C#端）

1.实现以PC端坐标控制运行、姿态+坐标控制运行，绝对位置运行。

2.实时显示机器人位置信息。

3.显示机器人控制日志信息。

4.视觉系统。

5.欧拉角偏移量控制计算系统。

6.文件传输加载功能。

 PS：以上功能经过测试完全可以达到相关目的，有想了解的小伙伴可以联系QQ：675260963交流技术问题。