最近接触到多线程读取摄像头数据的问题，需求是读取同步，期望通过回调的方式实现，找到两个最为接近的教程：

1.多线程读取IP摄像头（Python版）

2.Python 获取多线程返回值的两种方式

由于一直没有时间总结，所以有些内容已经忘记了，将记得的大致先写上，代码均是示例类型模板代码，如果需要使用，请沿用个人的注释。

1.环境

ubuntu20.04
python3.6/python3.8

2.实现

通过两个线程+一个回调函数+一个取返回值函数+两个变量（frame_idx，last_frame_idx）+cv2.startWindowThread()，实现多线程、视频读取、同步、帧不重复、可视化不卡顿不死机等问题。其中有许多需要学习的知识。在后面的一个基础讲解中会进行说明。

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
refer : https://blog.csdn.net/weixin_41576121/article/details/96128253
Created on 2022/3/17