ubuntu18.04安装ros melodic

1、安装前准备工作，在software&updates里将下载源切换到国内的源，如图选定download from

选择others 选定china 选定阿里云 选定choose server 选定close 选定reload

2、alt+ctrl+t新打开终端跟新系统软件源

sudo apt update

3、添加ros软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4、添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

5、安装ros melodic（下载很慢，如果失败就换网络，手机热点也可以，重复命令直到完成）

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

我这一步遇到了问题，如果你没有报错直接跳到下一步即可

执行第5步失败我重新输入sudo apt install ros-melodic-desktop-full提升我try apt --fix-broken install

//切换管理员权限
sudo su
apt --fix-broken install
//修复好之后alt+ctrl+t 新打开终端重复第五步的安装命令
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

6、 初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

7、设置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8、安装rosinstall

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential