各位读者，大家好！昨天调皮哥分享了《TI单芯片毫米波雷达IWR1642使用串口采集原始数据教程（附MATLAB代码、bin文件和数据）》一文，其中在MATLAB程序中有些地方不太完美，因此今天做了一定程度的修改，修改后的程序，已经在公众号后台更新了，读者可按照原来的方式下载更新后的程序。
最近，调皮哥在负责修改研究生上课的实验程序和讲义，主要是针对西安电子科技大学校本部、西安电子科技大学广州研究院、西安电子科技大学杭州研究院等研究生的毫米波雷达实验课程。因此，顺便把设计的课程的部分内容开源，分享给大家学习，在调皮哥的读者中，有不少是在之前上课的时候结识的，感谢你们的持续关注。
今天继续给大家分享，在IWR6843ISK上如何实现与IWR1642相同的操作，调皮哥在文章末尾提供了本文设计的MATLAB程序、BIN文件、CFG文件以及原始数据，可供雷达初学者和感兴趣的读者学习参考。代码的大部分内容，其实和IWR1642基本一致，只有少许不同，读者可自行分辨。
1.雷达参数设置
发射天线：3个；
接收天线：4个；
一帧数据的chirp数：96个（两个脉冲交替各发射96次）
ADC采样点数：128个
ADC位数：16bit（两个字节组成一个十进制数）
采样形式：IQ正交采样（两个十进制数组成一个复数，I+jQ）;
ADC采样率为：5.5Msps。
具体在CFG文件中，如下图所示：
2.结果展示
具体的芯片资源估计、硬件和软件环境、操作步骤、数据结构、算法验证等内容已经在《TI单芯片毫米波雷达IWR1642使用串口采集原始数据教程（附MATLAB代码、bin文件和数据）》一文中进行了详细的介绍，本文不进行重复性概述了，读者可结合前一篇内容进行学习。
（1）实虚部波形
（2）距离维FFT结果
（3）速度维FFT结果
（4）角度估计结果
本文所采集的数据是一个人在1米处靠近雷达运动（目标靠近雷达速度为负），目标位于了雷达法线位置，从角度估计的结果来看，基本符合实际情况。
本文编辑：@调皮连续波，关注调皮哥，获得更多学习内容和建议。
