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前言
Wireshark是一款备受赞誉的开源网络协议分析软件，其功能之强大与灵活性之高成为了网络管理员、安全专家和开发人员的必备工具。其核心能力在于实时捕获并分析网络数据包，它能无缝运行于各种操作系统平台，包括Windows、macOS和Linux，为用户提供了跨平台的便利。
Wireshark它具备强大的网络数据包捕获能力，能够监控传入和传出的数据流，以及本地主机之间的通信，为用户提供了全方位的观察窗口。其次，Wireshark能够解析多种网络协议，涵盖了TCP、UDP、HTTP、DNS等常见协议，让用户可以对网络通信进行深入分析。而Wireshark的实时分析功能更是提供了及时的反馈。
下面介绍Wireshar的一种使用：获取激光雷达的ip和端口号
wireshark网络抓包工具
1.wireshark的安装
使用sudo进行安装，打开终端输入：
sudo apt install wireshark
执行上述指令后，回弹出提示：
Should non-superusers be able to capture packets？
选择no即可
2.wireshark的使用
使用使用wireshark网络抓包工具进行检测雷达的ip和端口号，以速腾的雷达为例
具体的步骤如下：
(1) 电脑连接激光雷达的网线接口
(2) 运行抓包工具
终端输入：
sudo wireshark
(3) 捕获雷达的ip和端口
打开wireshark之后，进行捕捉，具体的步骤如下：
点击捕获----开始（即可进行抓取），如下图所示：
3.更改雷达ip
如需更改雷达ip等信息，可下载速腾聚创16线激光雷达的官方上位机进行修改，下载的官方地址如下：
https://www.robosense.ai/resources-27
总结
以上就是wireshark抓取激光雷达的ip和端口号的流程，有任何疑问可以评论区交流讨论！
