首先参考下面几篇文章安装darknet,cuda的基础环境:
安装CUDANN
Nvidia显卡驱动和CUDA驱动安装好之后，通过nvidia-smi命令验证安装效果，如果出现下面的界面，则证明安装OK
之后，就可以打开darknet/Makefile中的配置FLAG， GPU=1，OPENCV=1（事先安装OPENCV）
即可编译成功，但是此如如果打开CUDANN=1，则会报告如下错误：
所以，安装CUDA NN是我们不得不进行的一道工序，它独立于CUDA环境的安装，下面开始。
CUDANN安装地址在：
NVIDIA cuDNN | NVIDIA DeveloperNVIDIA cuDNN NVIDIA CUDA® 深度神经网络库 (cuDNN) 是经 GPU 加速的深度神经网络基元库。cuDNN 可大幅优化标准例程（例如用于前向传播和反向传播的卷积层、池化层、归一化层和激活层）的实施。 世界各地的深度学习研究人员和框架开发者都依赖 cuDNN 实现高性能 GPU 加速。借助 cuDNN，研究人员和开发者可以专注于训练神经网络及开发软件应用，而不必花时间进行低层级的 GPU 性能调整。cuDNN 可加速广泛应用的深度学习框架，包括 Caffe2、Chainer、Keras、MATLAB、MxNet、PyTorch 和 TensorFlow。如需获取经 NVIDIA 优化且已在框架中集成 cuDNN 的深度学习框架容器，请访问 NVIDIA GPU CLOUD 了解详情并开始使用。 下载 cuDNN https://developer.nvidia.com/zh-cn/cudnn
意外的是和安装CUDA和N卡驱动的白嫖不同，下载CUDANN还需要注册，胳膊宁不过大腿，还是先从了吧。
登陆成功后的界面，黄老板真帅。
之后就可以下载了：
因为我们安装的是CUDA11.5，所以我选择的版本是
cuDNN Runtime Library for Ubuntu18.04 x86_64 (Deb)
视需求可以下在别的资料，比如文档，由于我们是拿来使用而非基于它二次开发，所以不选择开发者版本。
下载过来的CUDA DEB包是这个样子， 虽然是库，但也不小了，果然如其名，又粗又大。
安装：
安装后重开会话，重新编译darknet还是遇到同样的错误，查看DEB包内容，发现确实没有cudann.h文件。
怀疑是下错包了，选择名字顺眼的（带有Library)的重新下载：
cuDNN Library for Linux (x86_64)
下载后：
解压后，确实有我们需要的头文件：
安装过程极其简单，只需要手动将cuda目录中的include,lib64目录拷贝到/usr/local/cuda-11.5/include 和 /usr/local/cuda-11.5/lib64两个目录即可
之后编译：
执行推理：
这次推理用了449.553000ms，至此，cudaNN安装总算完成了。
关于算力：
MX250显卡算例水平和GT550M相当，总体在2.0T略高的水平，虽然和高端显卡没法比，但是比嵌入式端侧产品中的动辄零点几TFOPS的NPU相比，还是强大很多的。
数据来源：
CUDA GPU | NVIDIA Developer
