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船舶自动避碰系统——Matlab实现
敬亭阁主
2022-04-22
阅读 75
标签:
matlab
船舶避碰
人工势场
有对向来船(动态障碍)和静态障碍
三船情景一
三船情景二
基于人工势场法的避障
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