NTC（Negative Temperature Coefficient）是一种随温度上升时，电阻值呈指数关系减小的热敏电阻。应用广泛，最近我们就采用了NTC来控制加热并测温，并达到了预期的效果。
1、硬件设计
我们使用三极管作为加热元件，通过NTC来控制通过三极管的电流，以起到控制温度的作用，至于温度控制到多少，可以通过调节电位器来控制。同时使用另一个NTC来测量当前的温度。电路图如下：
上图中我们通过一个电桥来采集NTC电阻的变化，因为电阻的变化会引起C17两端电压的变化。温度越高NTC电阻越小，C17两端电压差就越大，反之越小。我们采用了25摄氏度时，阻值为10K的NTC。不难推断出输出电压与NTC电阻值得关系。当输出电压为0V时，电阻约25K，查表可知唯独为5摄氏度左右。当输出电压为5V时，电阻值接近0，查表可知在100摄氏度以上。职业便是这个电路的理论测量范围。
2、软件设计
前面我们设计了测量电路，也分析了检测电压与NTC电阻制的关系。接下来我们主要讨论一下软件设计。软件的设计我们采用了公式法和查表法两种方式来获取温度值。
（1）公式法
我们前面已经提到过，NTC是一种随温度上升时，电阻值呈指数关系减小的热敏电阻。而这种指数关系具体如下：
其中，B是NTC的常数，每种为固定值。Rt是NTC的电阻，R为标称25摄氏度时的电阻。T1是Rt对应的开氏温度，T2是标称的开氏温度。于是我们就可以推导出有电阻计算温度的公式：
根据以上公式我们可以实现：
1 /*公式法计算NTC温度值*/
2 static float FormulaNTCTemperature(float resistance)
3 {
4 float temp;
5 float result=0.0;
6
7 result=resistance/NTC_NOMINAL_RESISTANCE;
8 result=(log(result)/NTC_NOMINAL_CONSTANT)+(1/(NTC_NOMINAL_TEMPERATURE+KELVIN_CONSTANT));
9 temp=1/result-KELVIN_CONSTANT;
10
11 return temp;
12 }（2）查表法
查表法顾名思义就是通过电阻分度表来获取温度区间，再做拟合。首先我们需要建立相应的表我们定义为数组。有了分度表实现也就简单了，但需要注意两端极限位置的处理。具体实现如下：
1 /*查表法计算NTC温度值*/
2 static float LookupNTCTemperature(float resistance)
3 {
4 float temp;
5 uint16_t index=NTC_TABLE_LENGTH+10;
6
7 index=FindTargetLocation(resistance);
8
9 if(index<=0)
10 {
11 temp=ntcValueTable[0][0];
12 }
13 else if(index>=NTC_TABLE_LENGTH)
14 {
15 temp=ntcValueTable[0][NTC_TABLE_LENGTH-1];
16 }
17 else
18 {
19 float lowT=ntcValueTable[0][index-1];
20 float lowR=ntcValueTable[1][index-1];
21 float highR=ntcValueTable[1][index];
22
23 temp=((resistance-lowR)*0.5)/(highR-lowR)+lowT;
24 }
25
26 return temp;
27 }
28
29 /*查找目标位置*/
30 static uint16_t FindTargetLocation(float resistance)
31 {
32 uint16_t position=0;
33 while(ntcValueTable[1][position]>resistance)
34 {
35 if(position<NTC_TABLE_LENGTH-1)
36 {
37 position++;
38 }
39 else
40 {
41 position++;
42 break;
43 }
44 }
45
46 return position;
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