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嵌入式系统构成要素
- 微处理器
- 外围硬件设备
- 嵌入式操作系统（可选）
- 应用软件
微处理器
嵌入式软件系统
- 嵌入式硬件系统
- SOC/SOPC(后者可编程)
- DSP：数字信号处理单元
- IrDA：红外接口，infrared data association
- IIS：数字音频传输标准，Inter-IC Sound
- LCD：显示驱动接口
- CAN：工业控制
硬件处理器分类：MCU(微控制器，8051，8位)、DSP(数字信号处理)、MPU(嵌入式微处理器 32位)、SOC(嵌入式片上系统)
- ARM RISC (ARM)
- TM320 DSP (TI)
- Trimedia（Philips）
- StrongARM（Intel）
- Xscale（Intel）
- MIPS RISC（MIPS）
- DragonBall（Motorola）
外围硬件设备
- 片外总线：连接系统各个部件，进行互连和传输信息的信号线
- ESIA 总线、SCSI 总线、PCI 总线
- AMBA 总线：ARM 研发的总线规范
- 专用总线
- CompactPCI 总线：工业控制
- CAN 总线：汽车电子总线
- 1553B 总线：航空工业总线
- 电子盘：采用 flash 芯片存储数据，体积小、功耗低、抗震
- DOC：Disk on Chip
- DOM：IDE 电子盘
- CF：CompactFlash
- SM：Smart Media
- MS：Memory Stick
- I/O设备
- A/D、D/A
- 中断控制器
- UART
- LCD
- 通讯设备
- 有线通信：IEEE1394、USB
- 无线通讯：IrDA、Bluetooth、802.11b/g
嵌入式操作系统
- 典型的嵌入式实时操作系统（RTOS）
- 举例：VxWorks(美国航天航空类、不开放)、QNX(欧洲航天航空)、WinCE(微软、易用)、PalmOS
- 面向SOC的操作系统：Symbian的Epoc、Express Logic的ThreadX，ATI的Nucleus
- 典型性能指标
- 内核大小：几K~几百K
- 调度时间片：1ms
- 实时任务响应时间：20~40us
- 一般任务响应时间：20us~几百ms
嵌入式软件
- 混合编程开发模式（汇编，高级）：直接控制外设、进行寄存器操作；
- 嵌入式系统经常要去去访问某特定的内存位置；
- 存储限定符 volatile；
- 代码共享和可重入：由于实时系统的任务是可抢占的，因而必须保证共享代码同时被几个任务调用而不发生冲突，这就是代码的可重入；
- 按位操作；
- 看门狗的使用：防止用户程序进入死循环、程序能够生成一个看门狗，并交付执行动作，如果应用程序在指定的时间内不能将看门狗置位，将触发指定的程序、看门狗执行的动作包括：系统重启、任务重启、跳出循环；
