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摘要
这是一个360度实时的对非刚性进行三维重建的系统Motion2Fusion。作者主要贡献：（1）提出一个新的非刚性融合系统能够实现高精度立体细节融合，来避免先前的过度平滑和视觉效果；（2）使用机器学习对3D对应区域进行估计来减少跟踪错误来自快速运动造成的结果；（3）一个反向和前向对齐策略能够鲁棒处理拓扑结构改变，但是仍然没有任何假象。在相同的GPU情况下，速度提升了原来了3倍。
系统框架
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