如果已经安装好驱动，但是nvidia-smi无反应，则执行：
sudo apt-get install dkms
sudo dkms install -m nvidia -V 470.63.01（版本号自己选择，可以选择推荐的版本号，使用linux命令，但忘记是啥命令了）
如果没有驱动，则按以下步骤进行安装
步骤1：
ubuntu终端进入secure boot 修改为disable_Ian_Wonder的博客-CSDN博客
我这里
sudo apt install mokutil
sudo mokutil --disable-validation
的密码是nn..123123
步骤2：
引用文章：
Linux安装Nvidia显卡驱动+CUDA+cuDNN+PyTorch - 知乎
安装时，在看一下这篇文章的第7条：
NVIDIA 驱动安装(超详细) - pprp - 博客园
