0 工具准备
1.SOEM-1.4.0源码(官网:http://openethercatsociety.github.io/)
2.Linux开发板(本文为正点原子I.MX6U ALPHA开发板)
3.交叉编译工具(arm-linux-gnueabihf-gcc)
4.cmake(版本不得低于3.9,本文为3.9.2)
5.Ubuntu 16.04(用于编译生成Linux开发板的可执行文件)
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1.SOEM-1.4.0源码(官网:http://openethercatsociety.github.io/)
2.Linux开发板(本文为正点原子I.MX6U ALPHA开发板)
3.交叉编译工具(arm-linux-gnueabihf-gcc)
4.cmake(版本不得低于3.9,本文为3.9.2)
5.Ubuntu 16.04(用于编译生成Linux开发板的可执行文件)
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