简单配置就可以使用的嵌入式开发IDE如下： （想具体了解就按照下面的名字搜一下即可）
- keil（MDK）
老牌了，ST收购了叫做mdk，仅支持stm32项目，界面比较传统，功能一般吧，好像ST逐渐放弃这个了。收费
- iar
也很经典，界面也不好看，功能跟keil差不多。收费
- STM32CubeIDE
基于eclipse，ST的，感觉ST主推这个了，配合自家的STM32CubeMX这个代码自动生成工具，很好用。但是代码提示，这些做得不是很好，没有IDE那种感觉。免费
- TrueStudio
基于eclipse，ST的，但是代码提示，这些做得不是很好，没有IDE那种感觉。免费 - CLion
Jetbrains系的IDE，界面非常美观，现代化，代码提示功能强大。收费
配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】 - 知乎 - RT-Thread Studio
基于eclipse，咱们国产rtthread这个嵌入式OS的配套IDE，界面美观，完全咱们中文支持，不仅可以做OS开发，还能做裸机开发，还支持qemu仿真，各方面来看真心不错，比国外的做得还好。免费
RT-Thread Studio - RT-Thread物联网操作系统 - vscode
通用型IDE，需要配合platformio插件，美观。免费
- Embedded Studio
好像也是ST的，好像也不够现代，感觉用的人少。
Embedded Studio介绍以及与MDK和IAR性能比较 - 开发环境 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! - SW4STM32
- Code Composer Studio
TI的（那应该就是不支持stm32），基于eclipse的，感觉用的人也少，不好用
总结：
我也是多年前从51单片机stm32单片机学过来的，嵌入式开发，入门的话，可以先用keil，后面用RT-Thread Studio吧，确实好用。
但是，我觉得，基于eclipse的这些IDE虽然好用，但是有缺点，那就是太臃肿（安装完占用空间一般都1G以上），软件有些卡顿，各种插件也很吃电脑性能。因此，我正在开发一款嵌入式IDE，是用qt搞的，对标上面这些IDE的功能，同时轻量化，运行流畅。
其它的当然，visual studio安装插件，原版eclipse安装插件，codebolocks安装插件，也都能实现嵌入式开发，但是比较繁琐，不常见。
当然还有其它的代码阅读等好用的工具（可能不具备编译调试等功能，仅仅阅读代码，非常合适）
- source insight
- subline
- vscode（可以当作就看代码功能使用，很不错）
- Atom
