判断一个点是否在RotatedRect中

openCV函数pointPolygonTest（）：

C++: double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

用于判断一个点是否在轮廓中 
当measureDist设置为true时，若返回值为正，表示点在轮廓内部，返回值为负，表示在轮廓外部，返回值为0，表示在轮廓上。 
当measureDist设置为false时，若返回值为+1，表示点在轮廓内部，返回值为-1，表示在轮廓外部，返回值为0，表示在轮廓上。 
例：

​​/// 查找轮廓std::vector<std::vector<cv::Point> >
    
contours;
    
cv
    :
    :Mat src;
    
//src为输入图像
    
 
    
 
    
cv
    :
    :findContours( src, contours, CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(
    0,
    0));
    
 
    
//判断p1(x,y)是否在轮廓内
    
 
    
cv
    :
    :Point p1(x,y);
    
if (pointPolygonTest(Contours[j],cv
    :
    :Point(x1,y1),
    false) 
    == 
    1)
    
{
    
    cout
    <<p1
    <<
    "在轮廓内"
    <<endl;
    
}
    
……
    

​​

  pointPolygonTest，就需要首先将

RotatedRect转换为轮廓。对于RotatedRect，其实转换很简单，直接将它的四个角的坐标塞到一个Vector<point>里面就可

以，当然了，对于其它复杂轮廓来说，可能会需要更多操作。

可以参考​​https://stackoverflow.com/questions/8777603/what-is-the-simplest-way-to-convert-array-to-vector/8777619#8777619​​

那么，最后合成的程序为：

​​bool DoesRectangleContainPoint(RotatedRect rectangle, Point2f point) {
      

    
      //Get the corner points.
      
    Point2f corners[
      4];
      
    rectangle.points(corners);
      

    
      //Convert the point array to a vector.
      
    
      //https://stackoverflow.com/a/8777619/1997617
      
    Point2f
      * lastItemPointer 
      = (corners 
      + 
      sizeof corners 
      / 
      sizeof corners[
      0]);
      
    vector
      <Point2f
      > contour(corners, lastItemPointer);
      

    
      //Check if the point is within the rectangle.
      
    
      double indicator 
      = pointPolygonTest(contour, point, 
      false);
      
    
      bool rectangleContainsPoint 
      = (indicator 
      >
      = 
      0);
      
    
      return rectangleContainsPoint;
      
}
     ​​

需要注意的是，在这里 indicator  > =   0，如果你是判断是否在轮廓上，要修改为 indicator = =   0

​​http://answers.opencv.org/question/30330/check-if-a-point-is-inside-a-rotatedrect/​​