系列文章目录
- walking与Matlab入门教程-安装matlab 2022a软件
- walking与Matlab入门教程-安装visual studio 2019软件
- walking与Matlab入门教程-安装python和cmake环境
- walking与Matlab入门教程-介绍示例模型
- walking与Matlab入门教程-连接到walking机器人
- walking与Matlab入门教程-查看话题内容
- walking与Matlab入门教程-订阅雷达、里程计、相机信息
- walking与Matlab入门教程-发布里程计并使用订阅者回调绘制位置
- walking与Matlab入门教程-控制walking机器人移动
- walking与Matlab入门教程-从Simulink生成代码来创建ROS2节点
- walking与Matlab入门教程-ros2命令
说明：
- 介绍Matlab的ros2命令
ros2命令：
- ros2 msg list
返回在MATLAB中使用的所有可用ROS2消息类型的列表 - ros2 msg show msgType
提供ROS2消息msgType的定义 - ros2 node list
列出ROS2网络上的节点 - ros2 topic list
列出ROS2网络上注册发布者或订阅者的主题名称 - ros2 service list
列出通过服务器或客户端在ROS2网络上注册的服务名称 - ros2 service type svcname
列出了在ROS 2网络上注册的服务类型。 - ros2 bag info folderpath
在MATLAB命令窗口中的folderpath中显示有关ros2bag内容的信息。这些信息包括bag2info结构的内容 - msgList = ros2("msg","list")
返回可在MATLAB中使用的所有可用ROS 2消息类型的列表 - msgInfo = ros2("msg","show",msgType)
提供ROS 2消息msgType的定义 - nodeList = ros2("node","list")
列出ROS 2网络上的节点 - topicList = ros2("topic","list")
列出ROS 2网络上注册发布者或订阅者的主题名称 - serviceList = ros2("service","list")
列出通过服务器或客户端在ROS 2网络上注册的服务名称 - serviceTypes = ros2("service","type",svcname)
列出了在ROS2网络上注册的服务类型 - nodeList = ros2("node","list","DomainID",ID)
列出ROS 2网络上指定网络域ID的节点。默认情况下，“DomainID”的值为0，除非ROS_domain_ID环境变量另有指定 - topicList = ros2("topic","list","DomainID",ID)
列出ROS 2网络上指定网络域ID的注册发布者或订阅者的主题名称 - bag2info = ros2("bag","info",folderpath)
以结构形式返回有关ros2bag内容的信息，bag2info位于folderpath
