0
点赞
收藏
分享

微信扫一扫

怎样实现硬件访问服务


怎样实现硬件访问服务
1、JNI 和 HAL

(com_android_server_ledservice.cpp)
注册JNI本地方法
|
|加载
|
hal_led.c : open,read,write

3、修改SystemServer.java:加载C库

怎样实现硬件访问服务_JNI


在其main方法里面:

public static void main(String[] args){
new SystemServer().run();
}

run(){
System.loadLibrary("android_servers");//对应onload.cpp文件
}

run方法中:

怎样实现硬件访问服务_JNI_02

JNI文件:注册本地方法com_android_server_LedService.cpp供LedService.java使用

怎样实现硬件访问服务_android_03

有哪些本地方法

static const JNINativeMethod methods[] = {
{"native_ledOpen","()I",(void *)ledOpen},
{"native_ledClose","()V",(void *)ledClose},
{"native_ledCtrl","(II)I",(void *)ledCtrl},
}

注册本地方法:

int register_android_server_LedService(JNIEnv *env)
{
//给LedService 类注册
return
//注册本地方法。
jniRegisterNativeMethods(env,"com/android/server/LedService",methods,NELEM(methods));
}

onload.cpp:被调用

extern "C" jint JNI_On_Load()
{
register_android_server_LedService(env);
}

怎样实现硬件访问服务_android_04

对于复杂的操作可修改HAl,然后将生成的.so文件放到系统中。

startOtherServices:

怎样实现硬件访问服务_本地方法_05

怎样实现硬件访问服务_android_06

怎样实现硬件访问服务_本地方法_07

这就是个类

怎样实现硬件访问服务_本地方法_08

调用一些NATive方法:

怎样实现硬件访问服务_android_09

怎样实现硬件访问服务_本地方法_10

告诉系统是谁:

怎样实现硬件访问服务_java_11

注册进去:

怎样实现硬件访问服务_JNI_12

怎样实现硬件访问服务_android_13

怎样实现硬件访问服务_android_14

4、LedService.java:调用本地方法来操作硬件

package com.android.server;
import android.os.ILedsService;
//类 LedService ,它继承的父类是ILedService.Stub类
public class LedService extends ILedService.Stub{
private static final String Tag = "LedService";
//call native c function to access hardware
public int ledCtrl(int which, int status)
{
return native_ledCtrl(which,status);
}

public LedService(){
native_ledOpen();
}

public int native native_ledCtrl(int which, int status);

}

怎样实现硬件访问服务_JNI_15

SystemServer.java中
Slog.i(Tag, “Led Service”);
ServiceManager.addService(“led”, new LedService);//new LedService 创建实例化对象

5、IledService.java(接口文件):给app使用

aidl(Android Interface Definition Language)文件

interface ILedService(){
int ledCtrl(int which, int status);
}

需要修改:Android.mk
添加一行:

core/java/android/os/ILedService.aidl\

执行mmm . 命令
生成:IledService.java 文件

6、app使用

=====================

JNI复习:

怎样实现硬件访问服务_android_16

硬件访问服务:

SystemServer:

怎样实现硬件访问服务_本地方法_17

因为操作都不一样:

怎样实现硬件访问服务_android_18


举报

相关推荐

0 条评论