通信中间件技术之DDS

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• ​​1.中间件的类别​​

1.中间件的类别

中间件的定义

• 中间件是介于应用系统和系统软件之间的一类软件，它使用系统软件所提供的基础服务功能，衔接网络上应用系统的各个部分或者不同的应用，能够达到资源共享、功能共享的目的

中间件的类别

车载领域的中间件

• 在OS层面，主要围绕：主机设施中间件、发布数据分配的中间件
• 平台提供的各种模块作为中间件，提供给上层的应用程序