序言：
我的任务的主要是处理所涉及的rviz移植项目的前端界面，这部分需要使用qt来完成，但是我之前对于这部分的知识有所欠缺，所以需要从头开始学习准备。
在学习的过程中，我将所遇到的困难、学习到的技巧和重点知识以及解决的问题的记录在博客里。
0 准备阶段
配置环境：
qt的开发工具是qt creator，但是下载之后还不能正常运行，需要配置相关的开发环境。
在linux环境下配置要比在windows容易一点……
windows安装失败：缺少kit环境，解决方法：下载windows环境kit，Microsoft官网；解决起来很复杂。
在服务器安装失败：因为疫情封校，需要远程操作服务器，但是不能够正常安装，查阅资料之后是vnc的问题；Qt的安装需要图形化界面，直接跳过这一阶段即可。
虚拟机linux环境：重要的是g++编译器需要安装，不然仍然不能够正常建立项目，需要再根据报错下载相应的工具或是更改项目的路径。
1 qt简介：
- 一个跨平台的 c++ 开发库，主要用来开发GUI
- 纯C++开发，当然也有python和Ruby等语言的绑定，但是我们优先选择c++
- 支持多种操作系统，包含了windows，Linux和Unix以及android和iOS，嵌入式的QNX和VxWorks?
- 有开源版本；
- 尽管有Qml标记语言，但是仍然建议C++为主：考虑到功能的完善性
2 学习1 基本概念
建立第一个QT程序后，学习各个文件的意义：pro、cpp、h。
重点掌握其中代码的含义；
基本控件的操作函数；按钮
对象树：构建的创建和析构属于类和对象的概念范围；不用管理释放的操作；
（因为用cpp不是很多，主要用的java，这里不太理解内存管理，实际上这个点算是cpp的一个重点，这里需要再加深学习一下，文末附了一篇讲解的很详细的博客。不过总之，这里的介绍就是不用非常注意qt里的内存管理，有对象树来帮助解决问题。）
3 学习2 重点：信号和槽
控件：exp. 按钮
事件：exp. 鼠标点击、键盘输入等
信号和槽是用来实现事件的处理；
connect（发送者，发送的信号，信号接受者，处理的槽函数）
发送的信号的格式：函数的地址：：信号
ps：发送的信号signal从帮助文档中查阅，常见的有clicked，toggled；
slots的槽函数同理；
当然，也可以自定义信号和槽；
qt creator会自动给出空的signals和slots，我们可以在里面写出；
singals，返回值viod，可以有参数可以重载，不需要实现，只声明即可；
slots，返回值void，需要实现；
emit函数；
自定义信号的重载：
信号和槽需要取明确的指针的地址；
void(类：：信号)（类型）= &类：：信号
信号的参数个数要和槽函数的个数一一对应；
这里信号的参数个数也可以多于槽函数的参数；
信号连接信号；
connect（发送方，发送的信号，发送方2，发送的信号2）
connect（发送方2，发送的信号2，接受方，接受的槽函数）
实现了了中介；发送方2相当于过度者；
以此类推，也可以多个信号连接一个槽函数，或是一个信号连接多个槽函数；
这个地方的connect函数还可以拓展使用，可以在具体实践的时候进一步学习；
disconnect函数，可以断开信号；
参考资料：
Failed to initialize Xrander___pop_的博客-CSDN博客
Qt编程指南，Qt新手教程，Qt Programming Guide (ustclug.org)
Qt教程，Qt5编程入门教程（非常详细） (biancheng.net)
C++内存管理（超长，例子很详细，排版很好）_草根caogen的博客-CSDN博客_c++ 内存管理
