QT增加ICP配准-点对点1

• 前言
• 一、效果展示
• 二、核心代码
• 三、QT设置

前言

本文开始讲解ICP系列配准，icp系列主要包括点到点、点到面、面到面等几种，本节实现最基本的点到点配准，效果如下：

一、效果展示

二、核心代码

核心代码如下：

#include <pcl/registration/icp.h>

Eigen::Matrix4f pcl_registration_icp(pcl::PointCloud