安装交叉编译工具：tools-master 。
zip解压 配置环境变量
环境变量分临时和永久：
临时环境变量：export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/HJH/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin。
先查$PATH 再pwd；
永久环境变量：
永久有效，配置环境变量
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
vi .bashrc
在文件最后一行加入：
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/HJH/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
source.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。
这个时候就可以把没带wiringPi库得进行编译，生成适合linux树莓派运行得。
带有wiringpI库：
下载WieingPi库进行解压。（若用不了把树莓派得WiringPi库拿上）
我用不了拿了树莓派的libwiringPi.so.2.50
拿上来时需要生成软链接才能用
软连接生成：ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
进行编译：
arm-linux-gnueabihf-gcc relay.c -I /home/HJH/lessonpi/WiringPi/wiringPi -L./ -lwiringPi
-I（大写的i用来指定头文件）、 -l（小写的L用来指定库文件）、-L（指定寻找库文件的路径）编译文件
