博客关于ROS2公开教程可以参考专栏：
ROS2学习笔记与高校课程分享
从2016年准备，到2018年更新，再到2020年完善，目前专栏博文已经突破100+。
机器人课程学习以算法和应用为核心，以工具为方式切入。先明确自身需求，再选工具。
- ROS2 Foxy
- ROS1 Melodic
这两款使用量最大，并维护支持到2023年。
ROS和其他工具融合趋势越发明显。
mqtt+ROS：支持esp8266，esp32等当然也支持ros cmd_vel。
- https://github.com/vinay-lanka/ros_cmd_vel_mqtt
第一款RISC-V的linux电脑
感觉很酷！
micro-ros
- esp32
- arduino
起伏地形ros规划包？
实时性ros？
人人都可做的机器狗？https://hackaday.io/project/176487/logs
很酷！
