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自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars


MIT自动驾驶汽车之深度学习课程​更新到2018版本,PPT酷炫。

自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars_深度学习

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自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars_强化学习_02​​

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​​麻省理工学院6.S094:自驾车深度学习​​


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本课程通过构建自驾车的应用主题,介绍深度学习的实践。它对初学者是开放的,专为那些对机器学习不熟悉的人士而设计,但它也可以使该领域的先进研究人员对深度学习方法及其应用进行实践性的总结。

对课堂感兴趣?以下是你可以做的一些事情:

  1. ​​在网站上注册一个帐户​​以保持最新状态。课程的材料是免费的,向大家开放。
  2. 加入我们的Slack频道(deep-mit.slack.com)。有两种方法:
    (a)​​如果您有mit.edu电子邮件,请加入此处​​ (b)​​点击此处获得邀请。​​
  3. 观看​​讲座和来宾讲座(从2017年到2018年)​​。演讲结束后的几天我们会提供视频。
  4. 如果您有任何疑问,请查看​​常见问题解答Google文档​​。
  5. 在​​Twitter​​, ​​LinkedIn​​, ​​Instagram​​, ​​Facebook​​上与Lex ​​交流​​,或在​​YouTube上​​订阅。
  6. 观看​​麻省理工学院6.S099:人工智能​​。
  7. 在线获得课程: ​​2018版​​ 或 ​​2017版​​。价格是Teespring允许的最低金额。

课程资料:

  • 时间/日期: 1月8日 - 19日,每天下午7点
  • 时间: 60-90分钟
  • 地点:麻省理工学院,54-100(​​地点详情​​),但有一些例外。
  • 导师:​​Lex Fridman​​
  • 联系方式: deepcars@mit.edu

2018年课程和讲座的时间表

大部分(但不是全部)课程和讲座将在下午7点在​​54-100室​​。请参阅下面的确切时间和地点。

​​​

讲座1

深度学习

[ ​​幻灯片​​​ ] - [ ​​讲座视频​​ ]

​​​

讲座2

自驾车

[ ​​幻灯片​​​ ] - [ ​​讲座视频​​ ]

​​​

讲座3

深化强化学习

[ ​​幻灯片​​​ ] - [ ​​讲座视频​​ ]

​​​

讲座4

计算机视觉

[ ​​幻灯片​​​ ] - [ ​​讲座视频​​ ]

​​​

讲座5

深入学习人类感知

[ ​​幻灯片​​​ ] - [ ​​讲座视频​​ ]

嘉宾讲座 1月12日星期五下午1时 ​​32-123室​​ * 注意:不同的时间和房间!

萨沙阿诺德

Waymo工程总监

嘉宾讲座 1月16日星期二下午7点 ​​54-100室​​

Emilio Frazzoli

CTO,nuTonomy 

先前:麻省理工学院教授

嘉宾讲座 1月19日星期五晚上7点 ​​54-100室​​

英镑安德森

Aurora联合创始人

之前:Tesla Autopilot董事

课程团队:

麻省理工学院6.S094:自驾车深度学习是一个前沿研究领域的课程。该课程背后的研究小组包括:

​​​

​​Lex弗里德曼​​

讲师

​​​

​​斯宾塞多德​​


​​​

​​丹·布朗​​


​​​

​​迈克尔·格雷泽​​


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​​李鼎​​


​​​

​​杰克Terwilliger​​


​​​

​​朱莉娅Kindelsberger​​


​​​

​​Benedikt Jenik​​


2017讲座幻灯片和视频:

  • 讲座1:​深度学习和自驾车介绍
    [ ​​幻灯片​​ ] - [ ​​讲座视频​​ ]
  • 讲座2:​运动规划的深度强化学习
    [ ​​幻灯片​​ ] - [ ​​讲座视频​​ ]
  • 讲座3:​卷积神经网络,用于驾驶任务的端到端学习 
    [ ​​幻灯片​​ ] - [ ​​讲座视频​​ ]
  • 讲座4:​循环神经网络的时间转换 
    [ ​​幻灯片​​ ] - [ ​​演讲视频​​ ]
  • 讲座5:​以人为中心的半自主车辆的深度学习 
    [ ​​幻灯片​​ ] - [ ​​演讲视频​​ ]
  • 额外补充:​ MIT斯隆:介绍机器学习(360 / VR) 
    [ ​​幻灯片​​ ] - [ ​​演讲视频​​ ]

2017年客座讲座:

​​​

AI时代的技术、政策和车辆安全

​​克里斯·格德斯​​​ - [ ​​Talk Video​​ ]

斯坦福教授

​​​

运动规划在复杂世界中的过去、现在和未来

​​Sertac Karaman​​​ - [ ​​对话视频​​ ]

麻省理工学院教授

​​​

从研究到现实:在公路上测试自驾车

​​Karl Iagnemma​​

首席执行官,管理和研究科学家,麻省理工学院

​​​

自驾车、SLAM和深度学习

​​约翰·伦纳德​​

麻省理工学院教授

​​​

我们只采纳我们所信任的政策和自治的事业

​​埃里克戴姆勒​​

白宫总统创新研究员,科技政策局

致谢

对这门课程的支持是由其标识如下所示的公司提供的。如果没有在麻省理工学院及其他地方拥有聪明的年轻人的伟大社区,这一切都是不可能的。


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自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars_MIT深度学习课程_03​​

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