GPIO引脚操作方法概述
- 硬件知识_LED原理图
- 不同主芯片控制GPIO引脚的方法概述
- 具体单板控制GPIO引脚的方法详解
- 具体单板LED程序的编写与实验
- 汇编与机器码
- 编程知识_进制
- 编程知识_字节序_位操作
- 编写C程序控制LED
- 解析C程序的内部机制
- 完善LED程序
- 编写按键控制LED的程序
GPIO: General-purpose input/output，通用的输入输出口
1.GPIO模块一般结构：
a.有多组GPIO，每组有多个GPIO
b.使能：电源/时钟
c.模式(Mode)：引脚可用于GPIO或其他功能
d.方向：引脚Mode设置为GPIO时，可以继续设置它是输出引脚，还是输入引脚
e.数值：对于输出引脚，可以设置寄存器让它输出高、低电平
对于输入引脚，可以读取寄存器得到引脚的当前电平
2.控制原理
3.GPIO寄存器操作-程序配置过程：
原则不要影响其他位
过程
使能，工作模式，输入输出方向，高低电平
a.芯片手册一般有相关章节，用来介绍：power/clock
可以设置对应寄存器使能某个GPIO模块(Module)
有些芯片的GPIO是没有使能开头的，即它总是使能的
b.一个引脚可以用于GPIO、串口、USB或其他功能，
有对应的寄存器来选择引脚的功能
c.对于已经设置为GPIO功能的引脚，有方向寄存器用来设置它的方向：输出、输入
d.对于已经设置为GPIO功能的引脚，有数据寄存器用来写、读引脚电平状态
GPIO寄存器的2种常用操作方法：
原则：不能影响到其他位
a.直接读写：读出、修改对应位、写入
要设置bit n：
val = data_reg;
val = val | (1<<n);
data_reg = val;
要清除bit n：
val = data_reg;
val = val & ~(1<<n);
data_reg = val;
b.set-and-clear protocol：
set_reg, clr_reg, data_reg 三个寄存器对应的是同一个物理寄存器,
要设置bit n：set_reg = (1<<n);默认第0位置1，然后移动
要清除bit n：clr_reg = (1<<n);默认第0位置0，然后移动
读GPIO
翻译一下：
① 设置CCM_CCGRx寄存器中某位使能对应的GPIO模块 // 默认是使能的，上图省略了
② 设置IOMUX来选择引脚用于GPIO
③ 设置GPIOx_GDIR中某位为0，把该引脚设置为输入功能
④ 读GPIOx_DR或GPIOx_PSR得到某位的值（读GPIOx_DR返回的是GPIOx_PSR的值）
写GPIO
翻译一下：
① 设置CCM_CCGRx寄存器中某位使能对应的GPIO模块 // 默认是使能的，上图省略了
② 设置IOMUX来选择引脚用于GPIO
③ 设置GPIOx_GDIR中某位为1，把该引脚设置为输出功能
④ 写GPIOx_DR某位的值
需要注意的是，你可以设置该引脚的loopback功能，这样就可以从GPIOx_PSR中读到引脚的有实电平；你从GPIOx_DR中读回的只是上次设置的值，它并不能反应引脚的真实电平，比如可能因为硬件故障导致该引脚跟地短路了，你通过设置GPIOx_DR让它输出高电平并不会起效果。
4.GPIO的其他功能：防抖动、中断、唤醒：
后续章节再介绍
