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二自由度车辆动力学理论模型——前进与倒车

月白色的大狒 2022-01-10 阅读 164
自动驾驶人工智能机器学习

车辆动力学模型——前进

在这里插入图片描述

δ f \delta_{f} δf​ 前轮转角，左正右负

车辆动力学模型——倒车

在这里插入图片描述

δ f \delta_{f} δf​ 前轮转角，左正右负
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