导读

本文给大家分享一个电感元件定位实例，并附Halcon和OpenCV实现步骤和代码。(公众号：OpenCV与AI深度学习)

背景介绍

    本实例来源于EmguCV学员交流群，已经同意使用图片做演示。

如上图所示线圈电感元件，目标是定位元件中心位置然后用机械手抓取，精度要求不是很高，但由于线圈纹路影响，匹配效果不太好，这里演示用Blob分析的方法来定位。最终效果如下：

实现步骤与演示

【1】转为灰度图 + 二值化：

【2】孔洞填充(可参考以下历史文章)：