在msg/video_info_msg.msg中增加如下内容
Header header
需要在cmakelists中填入以下信息：
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS std_msgs)
generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)
catkin_package(CATKIN_DEPENDS std_msgs)
需要在package.xml中写入以下信息
<build_depend>std_msgs</build_depend>
<run_depend>std_msgs</run_depend>
然后再代码里赋值，sec表示秒，nsec表示纳秒。
下面是我写的传感器采集时间戳
video_info_msg_info.header.stamp.sec=sec ;
video_info_msg_info.header.stamp.nsec=nsec ;
或者直接
video_info_msg_info.header.stamp = ros::Time::now();
video_info_msg_info为你的topic msg结构体。
问题：
depends on. Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES …)?
Cannot locate message [Header]: unknown package [std_msgs] on search path
其实错误日志中原因很明显，没有添加对应依赖
std_msgs需要在cmakelists中填入以下信息：
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS std_msgs)
generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)
catkin_package(CATKIN_DEPENDS std_msgs)
需要在package.xml中写入以下信息
<build_depend>std_msgs</build_depend>
<run_depend>std_msgs</run_depend>
、
