传感器采用ADXL372，MCU采用CC2530，使用GPIO模拟SPI与传感器进行通讯实现

以下是使用CC2530与ADXL372传感器进行通信的代码示例，使用GPIO模拟SPI进行通信：

#include "ioCC2530.h"

// 定义ADXL372传感器的SPI引脚
#define ADXL372_CS P1_0
#define ADXL372_CLK P1_1
#define ADXL372_MISO P1_2
#define ADXL372_MOSI P1_3

// ADXL372传感器的SPI初始化函数
void ADXL372_SPI_Init() {
    // 配置SPI引脚为输出模式
    P1DIR |= BV(0) | BV(1) | BV(3);

    // 设置SPI引脚初始状态
    ADXL372_CS = 1;
    ADXL372_CLK = 0;
}

// ADXL372传感器的SPI发送字节函数
void ADXL372_SPI_SendByte(uint8_t data) {
    // 发送字节的位顺序为MSB First
    for (int i = 7; i >= 0; i--) {
        ADXL372_MOSI = (data >> i) & 0x01;
        ADXL372_CLK = 1;
        ADXL372_CLK = 0;
    }
}

// ADXL372传感器的SPI接收字节函数
uint8_t ADXL372_SPI_ReceiveByte() {
    uint8_t data = 0;

    // 接收字节的位顺序为MSB First
    for (int i = 7; i >= 0; i--) {
        ADXL372_CLK = 1;
        data |= (ADXL372_MISO << i);
        ADXL372_CLK = 0;
    }

    return data;
}

// 向ADXL372传感器发送命令并接收响应
uint8_t ADXL372_SendCommand(uint8_t command) {
    uint8_t response;

    // 选择ADXL372传感器
    ADXL372_CS = 0;

    // 发送命令
    ADXL372_SPI_SendByte(command);

    // 接收响应
    response = ADXL372_SPI_ReceiveByte();

    // 取消选择ADXL372传感器
    ADXL372_CS = 1;

    return response;
}

int main(void)
{
    // 初始化ADXL372传感器的SPI
    ADXL372_SPI_Init();

    // 发送读取设备ID的命令
    uint8_t deviceId = ADXL372_SendCommand(0x00);

    // 输出设备ID
    if (deviceId == 0xAD) {
        // 设备ID正确
        // 执行其他操作...
    } else {
        // 设备ID错误
        // 错误处理...
    }

    // 循环等待
    while(1);
}

上述代码示例中，使用CC2530的GPIO模拟SPI与ADXL372传感器进行通信。首先，定义了ADXL372传感器的SPI引脚连接到CC2530的GPIO引脚。然后，实现了ADXL372的SPI初始化函数 ADXL372_SPI_Init()，用于配置SPI引脚的方向和初始状态。接下来，ADXL372_SPI_SendByte()函数用于发送一个字节的数据，使用循环逐位发送。ADXL372_SPI_ReceiveByte()函数用于接收一个字节的数据，同样使用循环逐位接收。最后，ADXL372_SendCommand()函数用于向ADXL372传感器发送命令，并接收响应。

在 main() 函数中，首先调用 ADXL372_SPI_Init() 进行SPI初始化。然后，通过调用 ADXL372_SendCommand() 函数发送读取设备ID的命令（命令字为0x00），并接收响应。根据接收到的设备ID，可以判断是否成功与ADXL372传感器建立通信。

代码示例中的GPIO引脚和命令字等根据实际硬件连接和ADXL372传感器的通信协议进行了简化，实际使用时需要根据具体情况进行适配和扩展。