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基于 Konva 实现Web PPT 编辑器(一)

天使魔鬼 2024-08-19 阅读 27

图像拼接

由于硬件或安装环境限制,单个相机视野无法覆盖整个视野但实际应用需要全视野图像时,可以拍摄物体的多个部分拼接成一张整图。VisionMaster提供图像拼接工具对图像进行拼接。

图像拼接模块操作步骤

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标定板

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标定工具

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按实际需求生成标定板图片即可.

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VM中创建全局相机

在实际应用中,一般需要对相机实时数据进行拼接。因此需要创建全局相机以便图像模块订阅

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图像拼接标定建模步骤

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注意事项

单相机

  • 多位置拍摄需要保持每个周期内各点位置一致
    多相机
  • 需要保持各相机相对位置不变
  • 各相机分辨率保持一致
  • 各相机视野保持一致
    标定时需要注意如下情况,否则会导致图像提取特征失败
  • 图像需要保证清晰度
  • 标定板类型选择需要保持与标定图像使用的一致

图像拼接效果

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