书籍：Kalman Filtering: with Real-Time Applications，5th
出版：Springer
关注51CTO @一点人工一点智能，了解更多移动机器人&人工智能信息
01 书籍介绍
这个版本全面讨论了卡尔曼滤波的数学理论和计算方案。滤波算法通过不同途径导出，包括由一系列基本步骤组成的直接方法，以及基于创新投影的间接方法。
主题包括具有相关噪声或有色噪声系统的卡尔曼滤波，用于非时变系统的限制卡尔曼滤波，用于非线性系统的扩展卡尔曼滤波，用于不确定系统的区间卡尔曼滤波，以及用于随机信号的多分辨率分析的小波卡尔曼滤波。大多数滤波算法都是通过简化的雷达跟踪示例进行说明的。
本书风格自由，数学基础严谨。文本内容自洽，适合自学。适用于具有最基本线性代数、概率论和系统工程知识的所有读者。超过100个练习和问题及其解决方案有助于加深知识。
这个新版本新增了一个关于过滤通信网络和数据处理的章节，以及新的练习和新的实时应用。
02 书籍介绍
Charles K. Chui，威斯康星麦迪逊大学博士，香港浸会大学数学系教授，斯坦福大学统计系客座教授。
作为两个数学学科近似理论和计算谐波分析的领先专家和权威人物，查尔斯与已故中国国家院士、北京大学教授程孟德合作创办了《近似理论与应用杂志》（现已更名为《理论与应用分析》），并与两位美国国家院士、耶鲁大学教授罗纳德·科伊夫曼和斯坦福大学教授大卫·多诺霍共同创办并担任主编了《应用与计算谐波分析》（ACHA，该领域的旗舰期刊）。
此外，Charles曾（或至今仍然）担任其他9种数学期刊的编辑，并曾担任Academic Press、世界科学出版社和Elsevier的三个图书系列的主编。他目前是Atlantis Press和Springer共同出版的两个图书系列《数学与工程科学进展》和《科学与工程的数学教材》的创始主编。
陈关荣，香港城市大学电子工程系讲座教授（现为“信兴教育及慈善基金讲座教授席(工程学)”）及该校《复杂性与复杂网络学术研究中心》主任。研究领域主要集中在工程科学的一个核心领域—非线性系统的动力学分析及控制、网络科学与工程。
03 书籍大纲
