Eigen::Isometry3d 的定义和用途

字符串的逆序（看收藏里面的题）

第一种方式：

#include <stdio.h>
void f(char *p);

int main()
{
	char s[1000];
	gets(s);
	 f(s);
	printf("%s",s);
	return 0;
}

void f(char *p)
{
	int i=0;
	int q,k=0;
	while(p[i]!='\0')
	{
		i++;
	}
	while(k<i)
	{
		q=p[k];
		p[k]=p[i-1];
		p[i-1]=q;
		k++;
		i--;
	}
}

第二种方式：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main() {
    char s[20];

    // 使用fgets()替代gets()以防止缓冲区溢出
    fgets(s, sizeof(s), stdin);

    // 去除末尾的换行符'\n'（如果存在）
    if (s[strlen(s) - 1] == '\n') {
        s[strlen(s) - 1] = '\0';
    }

    int len = strlen(s);
    int t = len - 1;
    int h = 0;

    for(int i = 0; i < len / 2; i++) {
        char temp = s[h];
        s[h] = s[t];
        s[t] = temp;
        h++;
        t--;
    }
    
    printf("%s\n", s);
    return 0;
}

注意！！！！！

统计长度的时候这两个必须相等！！！！！！！！！！！！1