【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码

写在前面：

一、年月日自定义组件的封装

实现效果：

参考链接：年月日的组件封装，附带封装好的代码，可使用。

二、年月周日的自定义组件的封装 

实现效果： 

参考链接：年月周日的组件封装，附带完成代码，封装的代码。 

三、年月日的自定义组件封装，类似于2

实现效果：

参考链接：年月日的组件封装，附带封装好的代码，可使用。