《安富莱嵌入式周报》第298期：迷你火星探测器，开源单片机3D实时渲染库, 开源USB工业相机，VS2022开始支持MarkDown，PC-lint 2.0发布

​​​​

上周更一期视频教程：

BSP视频教程第25期：CAN/CANFD/CANopen专题，CAN知识点干货分享, 收发执行过程和错误帧处理（2023-01-03）
​​​https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117387​​

视频版：

​​https://www.bilibili.com/video/BV1q44y1974V​​

1、迷你火星探测器

​​https://github.com/NikodemBartnik/Pico-Mars-Rover​​

非常有意思的设计，作者从3D打印，硬件，软件设计一条龙，作者全部开源了，大家有兴趣可以看看

动态效果（末尾是小车带的摄像头拍的）

整体效果：

2、全开源的交互式动画可视数学组件mafs

​​https://github.com/stevenpetryk/mafs​​​​https://mafs.dev/​​

这个是基于React（用于构建用户界面的JS库）实现，方便大家构建自己可视化数学效果

比如这里向量场效果：

贝塞尔曲线

运动曲线

3、全开源单片机2D/3D渲染库EmberGL

​​https://github.com/EmberGL-org/EmberGL​​

EmberGL（Ember Graphics Library）是底层开源图形库，类似于OpenGL / DirectX / Vulkan，设计用于单片机和其他内存受限的非GPU系统上的实时2D / 3D渲染。图形 API 专为此类系统设计，利用现代技术能够在紧张的内存预算内最大限度地提高渲染性能，同时提供很大的灵活性和可定制性。

展示下DMA方式驱动ILI9341的效果：

4、总线接口知识点汇总

​​http://www.interfacebus.com/Interface_Bus_Types.html​​

网站还不错，汇总了一些常用接口知识点整理

比如I2C

5、ESP32+RP2040的二合一设计板

​​https://github.com/MDCservice/EsPiFF​​

大家可以看看有没有可以参考的，整体设计不错

规格：

效果：

6、飞漫的MiniGUI发布5.0.11

不容易，还在持续的更新中，我们上学那会就是用的这个还有uCGUI3.X

​​https://github.com/VincentWei/minigui/blob/rel-5-0/RELEASE-NOTES.md#whats-new-in-version-5011​​

这个应该是我们国内最早的GUI组件了。

7、PC-lint Plus 2.0发布

​​https://pclintplus.com/downloads/​​

主要用于C/C++的静态代码分析。

8、微型发电机可以用一个雨滴点亮100个LED灯泡

一项非常有意思的研究，研究人员设计了一种微小但高效的发电机，可以产生足够的电力，只需一滴水，雨水或海水即可点亮100个LED灯泡

9、Creative Commons知识共享许可

​​https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/deed.zh​​

非常好的许可协议，文档资料等开源，可以考虑下这种开源协议

10、CiA联盟分享的2023年CAN总线工作安排

​​https://www.can-cia.org/services/publications/can-info-mail-2022/​​

主要是一些文档的更新，设备测试，研讨会等。当前CiA整理的CAN文件有2万多页

11、VS2022 17.5开始支持MarkDown格式编写

​​https://devblogs.microsoft.com/visualstudio/write-markdown-without-leaving-visual-studio/​​

这个功能更新很有意义，不需要再安装个别的软件做MD文件编写更新了。

12、开源的C口镜头USB工业相机

​​https://www.circuitvalley.com/2022/06/pensource-usb-c-industrial-camera-c-mount-fpga-imx-mipi-usb-3-crosslinknx.html​​​​https://github.com/circuitvalley/USB_C_Industrial_Camera_FPGA_USB3​​

效果

13、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL详细介绍：​​https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934​​

（1）添加新的脱机烧录芯片支持

（2）H7-TOOL的RTOS Trace功能整理完毕FreeRTOS版就可以发布了，本周测试了以太网和WiFi接口方式

WiFi方式，测试1s刷新一次基本问题不大

以太网方式，可以250ms刷新

（3）纪念几套不断电的H7-TOOL第2轮测试已经整一年

两个测试贴，目的是长期开机不断电外网远程监控测试，以及意外断电后是否还可以正常启动，也方便我们测试下TOOL的耐操性。从而继续提升H7-TOOL的战斗力

​​https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=108258​​​​https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=107825​​

这几套TOOL已经不断电测量两轮，第2轮测试已经整一年不断电，纪念下，分别测试了WiFi版和以太网版。

当时用的还是2.11版固件，等2.20版固件发布后，继续开启第3轮测试。

（4） H7-TOOL的CAN/CANFD助手实现SWD接口方式读取目标板CAN错误状态监测

近期做CAN/CANFD/CANopen专题视频教程，正好研究下这个实现。起初是打算采用这个功能（直接读取各个IC厂家提供的CMSIS SVD文件生成LUA程序，像MDK,IAR在线调试那样实时检测外设状态）实现，只是当前还没有好点的LUA转换方案。

方便起见，准备先手动整理了，直接通过HAL库的寄存器定义整理就行了，也非常方便。

#define FDCAN1_BASE           (D2_APB1PERIPH_BASE + 0xA000UL)
#define FDCAN2_BASE           (D2_APB1PERIPH_BASE + 0xA400UL)
#define FDCAN1              ((FDCAN_GlobalTypeDef *) FDCAN1_BASE)
#define FDCAN2              ((FDCAN_GlobalTypeDef *) FDCAN2_BASE)
#define FDCAN_CCU           ((FDCAN_ClockCalibrationUnit_TypeDef *) FDCAN_CCU_BASE)
  
/**
  * @brief FD Controller Area Network
  */
  
typedef struct
{
  __IO uint32_t CREL;         /*!< FDCAN Core Release register,                                     Address offset: 0x000 */
  __IO uint32_t ENDN;         /*!< FDCAN Endian register,                                           Address offset: 0x004 */
  __IO uint32_t RESERVED1;    /*!< Reserved,                                                                        0x008 */
  __IO uint32_t DBTP;         /*!< FDCAN Data Bit Timing & Prescaler register,                      Address offset: 0x00C */
  __IO uint32_t TEST;         /*!< FDCAN Test register,                                             Address offset: 0x010 */
  __IO uint32_t RWD;          /*!< FDCAN RAM Watchdog register,                                     Address offset: 0x014 */
  __IO uint32_t CCCR;         /*!< FDCAN CC Control register,                                       Address offset: 0x018 */
  __IO uint32_t NBTP;         /*!< FDCAN Nominal Bit Timing & Prescaler register,                   Address offset: 0x01C */
  __IO uint32_t TSCC;         /*!< FDCAN Timestamp Counter Configuration register,                  Address offset: 0x020 */
  __IO uint32_t TSCV;         /*!< FDCAN Timestamp Counter Value register,                          Address offset: 0x024 */
  __IO uint32_t TOCC;         /*!< FDCAN Timeout Counter Configuration register,                    Address offset: 0x028 */
  __IO uint32_t TOCV;         /*!< FDCAN Timeout Counter Value register,                            Address offset: 0x02C */
  __IO uint32_t RESERVED2[4]; /*!< Reserved,                                                                0x030 - 0x03C */
  __IO uint32_t ECR;          /*!< FDCAN Error Counter register,                                    Address offset: 0x040 */
  __IO uint32_t PSR;          /*!< FDCAN Protocol Status register,                                  Address offset: 0x044 */
  __IO uint32_t TDCR;         /*!< FDCAN Transmitter Delay Compensation register,                   Address offset: 0x048 */
  __IO uint32_t RESERVED3;    /*!< Reserved,                                                                        0x04C */
  __IO uint32_t IR;           /*!< FDCAN Interrupt register,                                        Address offset: 0x050 */
  __IO uint32_t IE;           /*!< FDCAN Interrupt Enable register,                                 Address offset: 0x054 */
  __IO uint32_t ILS;          /*!< FDCAN Interrupt Line Select register,                            Address offset: 0x058 */
  __IO uint32_t ILE;          /*!< FDCAN Interrupt Line Enable register,                            Address offset: 0x05C */
  __IO uint32_t RESERVED4[8]; /*!< Reserved,                                                                0x060 - 0x07C */
  __IO uint32_t GFC;          /*!< FDCAN Global Filter Configuration register,                      Address offset: 0x080 */
  __IO uint32_t SIDFC;        /*!< FDCAN Standard ID Filter Configuration register,                 Address offset: 0x084 */
  __IO uint32_t XIDFC;        /*!< FDCAN Extended ID Filter Configuration register,                 Address offset: 0x088 */
  __IO uint32_t RESERVED5;    /*!< Reserved,                                                                        0x08C */
  __IO uint32_t XIDAM;        /*!< FDCAN Extended ID AND Mask register,                             Address offset: 0x090 */
  __IO uint32_t HPMS;         /*!< FDCAN High Priority Message Status register,                     Address offset: 0x094 */
  __IO uint32_t NDAT1;        /*!< FDCAN New Data 1 register,                                       Address offset: 0x098 */
  __IO uint32_t NDAT2;        /*!< FDCAN New Data 2 register,                                       Address offset: 0x09C */
  __IO uint32_t RXF0C;        /*!< FDCAN Rx FIFO 0 Configuration register,                          Address offset: 0x0A0 */
  __IO uint32_t RXF0S;        /*!< FDCAN Rx FIFO 0 Status register,                                 Address offset: 0x0A4 */
  __IO uint32_t RXF0A;        /*!< FDCAN Rx FIFO 0 Acknowledge register,                            Address offset: 0x0A8 */
  __IO uint32_t RXBC;         /*!< FDCAN Rx Buffer Configuration register,                          Address offset: 0x0AC */
  __IO uint32_t RXF1C;        /*!< FDCAN Rx FIFO 1 Configuration register,                          Address offset: 0x0B0 */
  __IO uint32_t RXF1S;        /*!< FDCAN Rx FIFO 1 Status register,                                 Address offset: 0x0B4 */
  __IO uint32_t RXF1A;        /*!< FDCAN Rx FIFO 1 Acknowledge register,                            Address offset: 0x0B8 */
  __IO uint32_t RXESC;        /*!< FDCAN Rx Buffer/FIFO Element Size Configuration register,        Address offset: 0x0BC */
  __IO uint32_t TXBC;         /*!< FDCAN Tx Buffer Configuration register,                          Address offset: 0x0C0 */
  __IO uint32_t TXFQS;        /*!< FDCAN Tx FIFO/Queue Status register,                             Address offset: 0x0C4 */
  __IO uint32_t TXESC;        /*!< FDCAN Tx Buffer Element Size Configuration register,             Address offset: 0x0C8 */
  __IO uint32_t TXBRP;        /*!< FDCAN Tx Buffer Request Pending register,                        Address offset: 0x0CC */
  __IO uint32_t TXBAR;        /*!< FDCAN Tx Buffer Add Request register,                            Address offset: 0x0D0 */
  __IO uint32_t TXBCR;        /*!< FDCAN Tx Buffer Cancellation Request register,                   Address offset: 0x0D4 */
  __IO uint32_t TXBTO;        /*!< FDCAN Tx Buffer Transmission Occurred register,                  Address offset: 0x0D8 */
  __IO uint32_t TXBCF;        /*!< FDCAN Tx Buffer Cancellation Finished register,                  Address offset: 0x0DC */
  __IO uint32_t TXBTIE;       /*!< FDCAN Tx Buffer Transmission Interrupt Enable register,          Address offset: 0x0E0 */
  __IO uint32_t TXBCIE;       /*!< FDCAN Tx Buffer Cancellation Finished Interrupt Enable register, Address offset: 0x0E4 */
  __IO uint32_t RESERVED6[2]; /*!< Reserved,                                                                0x0E8 - 0x0EC */
  __IO uint32_t TXEFC;        /*!< FDCAN Tx Event FIFO Configuration register,                      Address offset: 0x0F0 */
  __IO uint32_t TXEFS;        /*!< FDCAN Tx Event FIFO Status register,                             Address offset: 0x0F4 */
  __IO uint32_t TXEFA;        /*!< FDCAN Tx Event FIFO Acknowledge register,                        Address offset: 0x0F8 */
  __IO uint32_t RESERVED7;    /*!< Reserved,                                                                        0x0FC */
} FDCAN_GlobalTypeDef;

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