esp32:A fatal error occurred: Timed out waiting for packet header

问题

当我用arduino ide给esp32 下载程序的时候，出现如下错误提示：

我的板子是下面这个板子：

原因及解决

原因是下载的波特率选择出错了，波特率我选择的默认的921600，实际应该选择115200，这样再次下载，就可以正常下载了。

如下图所示，成功。