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QQ控制树莓派(舵机+摄像头+...)


前言
本文内容是基于前一篇文章扩展而来:
​4步实现树莓派人脸识别、拍照与推送、舵机旋转​​

先给出下载链接:​​https://sxf1024.lanzoui.com/iOsZUq5mq4d​​

QQ控制树莓派(舵机+摄像头+...)_QQ机器人

  • MagicMirror:部署在服务器上的网页,用于接收图片的上传和显示。
  • mcl:mirai控制中心,需要启动里面的mcl.cmd或mcl。
  • data:人脸检测的xml库,可以不用管。
  • img:人脸检测后将图片保存到本地目录。
  • camera.py:opencv相关,用于摄像头控制。
  • qqListener.py:qq机器人,通过qq聊天方式控制树莓派(如摄像头)。
  • conf.json:配置文件,所有需要个性化改动的地方都在这。
  • 用法一
    当只运行camera.py,则树莓派为实时检测人脸,并将捕获的人脸照片发到QQ;
  • 用法二
    当运行qqListener.py、camera.py、mcl时,可以通过QQ聊天方式控制树莓派(如摄像头、舵机)。

目前只支持3个功能,可自行扩展:

  1. help: 获取所有可用指令
  2. servor : 改变舵机的角度,输入范围:0~180
  3. capture: 摄像头截1张图

conf.json各参数讲解:

  • "auth_key": “abcd”, // 在mcl\config\net.mamoe.mirai-api-http\setting.yml中设置的auth_key
  • "bind_qq": “123456”, // mcl登录的qq账号,
  • "sleep_time": 1, //轮询间隔时间,秒
  • "target": [“1061700625”, “2544612409”], // 允许那几个qq可以通过发消息控制
  • "debug_level": “debug”, // 调试信息输出登记
  • "qmsg_key": “d05e1f7acded6f948f3a61da9d9f7708”, // 去qmsg酱官网申请
  • "mirai_addr": “http://127.0.0.1:8080/”, // mcl的地址和端口,也在setting.yml中
  • "remote_server": “http://xfxuezhang.cn/WEB/MagicMirror/”, // 远程服务器地址,可以用我这个
  • "socket_server_port": 8082, // 端口,可以不管
  • "socket_client_port": 8081, // 端口,可以不管
  • "socket_max_transfer": 1024, // 最大传输量,可以不管
  • "servor_pin": 18 // 舵机连接在树莓派哪个引脚,注意BCM模式

QQ控制树莓派(舵机+摄像头+...)_python_02


QQ控制树莓派(舵机+摄像头+...)_python_03


QQ控制树莓派(舵机+摄像头+...)_舵机_04

mirai-api-http文档:https://project-mirai.github.io/mirai-api-http/API.html


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