[android7]IR驱动

        最近参与了一个红外驱动，过程花费了不少的精力去研究代码，觉得比较有意思就花点精力去记录它，以下是我研究驱动的过程以及遇到的问题。

         我所使用的核心板是九鼎在售的A40I，底板是客户公司根据核心板绘制的底板，由核心板的手册分析发现核心板上有红外功能的引脚有两个，其中IR0没有引用出来，IR1与调试串口复用。

        接下来的思路很清晰，将串口0的接收脚关闭，再使能IR1。