文章目录

• 前言
• 一、PWM是什么？
• 二、使用步骤
• • PWM频率： Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1) PWM占空比： Duty = CCR / (ARR + 1) PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1) CK_PSC是时钟频率72MHz
• 总结

前言

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、PWM是什么？

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制
在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域
PWM参数：
频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 分辨率 = 占空比变化步距

二、使用步骤

##CCR1捕获比较寄存器，输入比较值
##CCMR1控制PWM是模式1还是模式2。模式一（向上计数：CNT<CCR时，REF置有效电平）
##CCER控制是高电平有效还是低电平有效

##ARR是自动重装值，CNT是计数值，PSC是预分频值，这三个组成时基单元，

代码如下（示例）：

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;//ARR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 -1;//PSC
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//CCR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//计数器采用向上计数，模式一,初始计数值为0

代码如下（PWM.C）：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
		
	TIM_InternalClockConfig(TIM4);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//CCR
	TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare3)
{
	TIM_SetCompare3(TIM4, Compare3);
}

代码如下（PWM.H）：

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare3);
#endif

PWM频率： Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
PWM占空比： Duty = CCR / (ARR + 1)
PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1)
CK_PSC是时钟频率72MHz

总结

例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了PWM的参数设置方法，实例如呼吸灯，舵机控制等