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迅为iTOP-RK3568开发板编写LED驱动

椰果玩安卓 2022-05-27 阅读 126

我们在 ubuntu 的 home/nfs/07 目录下新建 led.c 文件,可以在上次实验的驱动代码基础上进行修改,以  

下代码为完整的驱动代码。

我们已经学会了杂项设备驱动编写的基本流程,其实需求已经完成了一半了,我们已经注册了杂项设  

备,并生成了设备节点。接下来我们要完成控制 BEEP 的逻辑操作,那么控制 BEEP 就涉及到了对寄存器的  

操作,但是对寄存器的操作我们是不能直接访问的,因为 linux 不能直接访问我们的物理地址,需要把物理  

地址先映射成虚拟地址,我们完成这一步转换需要用到 ioremap 函数。  

完整的驱动文件如下所示:  

/*

* @Descripttion: 基于杂项设备的 LED 驱动  

* @version:  

* @Author:  

* @Date: 2021-02-23 13:54:49  

*/  

#include <linux/init.h>  

//初始化头文件  

#include <linux/module.h>  

//最基本的文件,支持动态添加和卸载模块。  

#include <linux/miscdevice.h> //包含了 miscdevice 结构的定义及相关的操作函数。  

#include <linux/fs.h>  

//文件系统头文件,定义文件表结构(file,buffer_head,m_inode 等)  

#include <linux/uaccess.h>  

//包含了 copy_to_user、copy_from_user 等内核访问用户进程内存地址的函  

数定义。

#include <linux/io.h>  

//包含了 ioremap、iowrite 等内核访问 IO 内存等函数的定义。  

#include <linux/kernel.h>  

//驱动要写入内核,与内核相关的头文件  

#define GPIO_DR 0xfdd60000 //LED 物理地址,通过查看原理图得知  

unsigned int *vir_gpio_dr; //存放映射完的虚拟地址的首地址  

/**  

* @name: misc_read  

* @test: 从设备中读取数据,当用户层调用函数 read 时,对应的,内核驱动就会调用这个函数。  

* @msg:  

* @param {structfile} *file file 结构体  

* @param {char__user} *ubuf 这是对应用户层的 read 函数的第二个参数 void *buf  

* @param {size_t} size 对应应用层的 read 函数的第三个参数  

* @param {loff_t} *loff_t 这是用于存放文件的偏移量的,回想一下系统编程时,读写文件的操作都会使  

偏移量往后移。  

* @return {*} 当返回正数时,内核会把值传给应用程序的返回值。一般的,调用成功会返回成功读取  

的字节数。  

如果返回负数,内核就会认为这是错误,应用程序返回-1  

*/  

ssize_t misc_read (struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t)  

{  

printk("misc_read\n ");  

return 0;  

}

/**  

* @name: misc_write

* @test: 往设备写入数据,当用户层调用函数 write 时,对应的,内核驱动就会调用这个函数。  

* @msg:  

* @param {structfile} * filefile 结构体  

* @param {constchar__user} *ubuf 这是对应用户层的 write 函数的第二个参数 const void *buf  

* @param {size_t} size 对应用户层的 write 函数的第三个参数 count。  

* @param {loff_t} *loff_t 这是用于存放文件的偏移量的,回想一下系统编程时,读写文件的操作都会使  

偏移量往后移。  

* @return {*} 当返回正数时,内核会把值传给应用程序的返回值。一般的,调用成功会返回成功读取  

的字节数。  

如果返回负数,内核就会认为这是错误,应用程序返回-1。  

*/  

ssize_t misc_write (struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t)  

{  

/*应用程序传入数据到内核空间,然后控制蜂鸣器的逻辑,在此添加*/  

// kbuf 保存的是从应用层读取到的数据  

char kbuf[64] = {0};  

// copy_from_user 从应用层传递数据给内核层  

if(copy_from_user(kbuf,ubuf,size)!= 0)  

{  

// copy_from_user 传递失败打印  

printk("copy_from_user error \n ");  

return -1;  

}

//打印传递进内核的数据  

printk("kbuf is %d\n ",kbuf[0]);  

if(kbuf[0]==1) //传入数据为 1 ,LED 亮  

{  

*vir_gpio_dr = 0x80008000;  

}

else if(kbuf[0]==0) //传入数据为 0,LED 灭  

*vir_gpio_dr = 0x80000000;  

return 0;  

}

/**  

* @name: misc_release  

* @test: 当设备文件被关闭时内核会调用这个操作,当然这也可以不实现,函数默认为 NULL。关闭设  

备永远成功。  

* @msg:  

* @param {structinode} *inode 设备节点  

* @param {structfile} *file filefile 结构体  

* @return {0}  

*/  

int misc_release(struct inode *inode,struct file *file){

printk("hello misc_relaease bye bye \n ");  

return 0;  

}

/**  

* @name: misc_open  

* @test: 在操作设备前必须先调用 open 函数打开文件,可以干一些需要的初始化操作。  

* @msg:  

* @param {structinode} *inode 设备节点  

* @param {structfile} *file filefile 结构体  

* @return {0}  

*/  

int misc_open(struct inode *inode,struct file *file){  

printk("hello misc_open\n ");  

return 0;  

}

//文件操作集  

struct file_operations misc_fops={  

.owner = THIS_MODULE,  

.open = misc_open,  

.release = misc_release,  

.read = misc_read,  

.write = misc_write,  

};

//miscdevice 结构体  

struct miscdevice misc_dev = {  

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  

.name = "hello_misc",  

.fops = &misc_fops,  

};

static int misc_init(void)  

{  

int ret;  

//注册杂项设备  

ret = misc_register(&misc_dev);  

if(ret<0)  

{  

printk("misc registe is error \n");  

}

printk("misc registe is succeed \n");  

//将物理地址转化为虚拟地址  

vir_gpio_dr = ioremap(GPIO_DR,4);  

if(vir_gpio_dr == NULL)  

{

printk("GPIO_DR ioremap is error \n");  

return EBUSY;  

}

printk("GPIO_DR ioremap is ok \n");  

return 0;  

}

static void misc_exit(void){  

//卸载杂项设备  

misc_deregister(&misc_dev);  

iounmap(vir_gpio_dr);  

printk(" misc gooodbye! \n");  

}

module_init(misc_init);  

module_exit(misc_exit);  

MODULE_LICENSE("GPL");

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