《计算机系统与网络安全》 第九章 访问控制技术

参考 https://www.cnblogs.com/nobodyzhou/p/6145030.html

所以用各种平面提取算法后，得到的平面方程, 注意此处的平面方程abcd已经是归一化了。
$$ax+by+cz+d=0$$
此时的原点到该平面点的投影点为
$$CP=(-ad,-bd,-cd)$$
即为
$$CP=-dn$$

这就是无限平面中的Closest Point。