多传感器-标定-calibration_kit

使用calibration_kit 工具集

除ceres手动安装其余使用apt安装

sudo apt install libboost-dev libopencv-dev libeigen3-dev libpcl-dev libceres-dev libyaml-cpp-dev

cmake安装多版本切换到3.19.2版本
工具集编译安装，使用gcc8安装一直在最后一步有一下错误，切换到gcc9编译安装成功

cmake -S . -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 
cmake --build build

也有可能是gcc8安装到时候有错误没看到？使用了包修复（sudo dpkg --configure -a）？