hdu4771 水搜索（状态压缩+bfs）

题意：
     给你一个n*m的地图，问你从起点出发，吧所有的宝藏都捡完用的最少时间。

思路：k <= 4,水题，直接开一个数组mark[now][x][y];now代表的是当前检宝藏的二进制压缩状态，然后就直接搜索就行了。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>

#define N 100 + 5

using namespace std;

typedef struct
{
   int x ,y ,now;
}NODE;

NODE xin ,tou;
int mark[1<<4][N][N];
int map[N][N];
int dir[4][2] = {0 ,1 ,0 ,-1 ,1 ,0 ,-1 ,0};
NODE K[5];
int n ,m ,k;

bool ok(int x ,int y ,int now)
{
   return x <= n && x >= 1 && y <= m && y >= 1 && !mark[now][x][y] && map[x][y];
}

int BFS(int sx ,int sy)
{
   queue<NODE>q;
   xin.x = sx ,xin.y = sy ,xin.now = 0;
   int mk = 0;
   for(int i = 1 ;i <= k ;i ++)
   if(xin.x == K[i].x && xin.y == K[i].y)
   {
      mk = i;
      break;
   }
   if(mk) xin.now = 0 | (1 << (mk - 1));                
   memset(mark ,0 ,sizeof(mark));
   q.push(xin);
   mark[xin.now][xin.x][xin.y] = 1;
   while(!q.empty())
   {
      tou = q.front();
      q.pop();
      if(tou.now == (1<<k) - 1)
      return mark[tou.now][tou.x][tou.y] - 1;
      for(int i = 0 ;i < 4 ;i ++)
      {
         xin.x = tou.x + dir[i][0];
         xin.y = tou.y + dir[i][1];
         xin.now = tou.now;
         int mk = 0;
         for(int j = 1 ;j <= k ;j ++)
         if(xin.x == K[j].x && xin.y == K[j].y)
         {
            mk = j;
            break;
         }
         if(mk) xin.now = tou.now | (1<<(mk - 1));
         if(ok(xin.x ,xin.y ,xin.now))
         {
            mark[xin.now][xin.x][xin.y] = mark[tou.now][tou.x][tou.y] + 1;
            q.push(xin);
         }
      }
   }
   return -1;
}

int main ()
{
   int i ,j ,sx ,sy;
   char str[N];
   while(~scanf("%d %d" ,&n ,&m) && n + m)
   {
      for(i = 1 ;i <= n ;i ++)
      {
         scanf("%s" ,str);
         for(j = 1 ;j <= m ;j ++)
         {
            if(str[j-1] == '@')
            map[i][j] = 1 ,sx = i ,sy = j;
            if(str[j-1] == '.') map[i][j] = 1;
            if(str[j-1] == '#') map[i][j] = 0;
         }
      }
      scanf("%d" ,&k);
      for(i = 1 ;i <= k ;i ++)
      scanf("%d %d" ,&K[i].x ,&K[i].y);
      printf("%d\n" ,BFS(sx ,sy));
   }
   return 0;
}