模仿大佬制作的宿舍门禁系统（三）-CFANZ编程社区

模仿大佬制作的宿舍门禁系统（三）

接上文

arduino 的优势就是每个模块的库文件比较全

都能找到对应的库函数这里我们需要rfid 的库函数

代码如下

#include <SPI.h>
 
#include <RFID.h>
 
#include <Servo.h>
 
Servo myservo;
 
extern uint8_t SmallFont[];
 
RFID     rfid(10,8);    //D10--接上SDA、D8--接RST  D13--接上SCK D11--接上MOSI D12--接上MISO RQ不接
 
unsigned char serNum[5];
 
void setup()
 
{
 
  Serial.begin(9600);//串口用来读取需要添加的卡号，然后手动写到程序里
 
   pinMode(7,OUTPUT);
 
  myservo.attach(9);//舵机针脚位9
 
  myservo.write(3); //舵机初始化0度
 
  SPI.begin();
 
  rfid.init();
 
}
 
 
 
void loop()
 
{
 
  long randNumber = random(0, 20);
 
  unsigned char i,tmp;
 
  unsigned char status;
 
  unsigned char str[MAX_LEN];
 
  unsigned char RC_size;
 
 
 
  //找卡
 
  rfid.isCard();
 
  //读卡号
 
  if (rfid.readCardSerial())
 
  {
 
    Serial.print("your card id is   : ");
 
    Serial.print(rfid.serNum[0]);
 
    Serial.print(" , ");
 
    Serial.print(rfid.serNum[1]);
 
    Serial.print(" , ");
 
    Serial.print(rfid.serNum[2]);
 
    Serial.print(" , ");
 
    Serial.print(rfid.serNum[2]);
 
    Serial.print(" , ");
 
    Serial.print(rfid.serNum[4]);
 
    Serial.println(" ");
 
//下面是改卡号区域
 
    if(rfid.serNum[0]==001||rfid.serNum[0]==002){//第一道筛选

if(rfid.serNum[0]==001&&rfid.serNum[1]==002)//第二道筛选，支持一人一号
 
        {
 
 
 
          Serial.println("Welcome ");
 
           digitalWrite(7,HIGH) ;
 
           delay(1000);
 
          digitalWrite(7,LOW) ;
 
          
 
           Serial.println("open");
 
             myservo.write(90);
 
            
 
        }
 
        if(rfid.serNum[0]==002&&rfid.serNum[1]==002)//rfid.serNum[0]==161 这个0是id位置，可以自行更改
 
        {
 
 
 
          Serial.println("Welcome ");
 
           Serial.println("shun");
 
            digitalWrite(7,HIGH) ;
 
            delay(1000);
 
          digitalWrite(7,LOW) ;
 
             myservo.write(90);
 
             
 
             
 
        }
 
       

 

     }
 
  }  
 
  if (!rfid.readCardSerial()){
 
  }
 
  rfid.halt();                //休眠
 
}