FFmpeg：‘UINT64_C‘ was not declared in ths scope

这个错误的出现还会伴随着下面这个错误：

error: #error missing -D__STDC_CONSTANT_MACROS / #define __STDC_CONSTANT_MACROS
 #error missing -D__STDC_CONSTANT_MACROS / #define __STDC_CONSTANT_MACROS
  

解决的办法是在libavuti\common.h开头处加入

#ifndef UINT64_C

#define UINT64_C(c) (c ## ULL)

#endif

参考链接：​​https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy/issues/1​​