订阅专栏后可以看到完整代码，复制到MATLAB空脚本上面即可直接运行。若需要单独下载，可通过下面的链接：https://download.csdn.net/download/callmeup/89967405 文章目录 源代码 运行结果 代码功能概述 代码结构和详细说明 初始化部分 参数和待测点位置定义 生成目标轨迹 TDOA建模 距离差计算 迭代初值估算 最小二乘迭代 粗迭代部分 细节迭代部分 最小二乘解 结果绘图 10. 输出结果 总结 源代码 % 两步加权最小二乘，定位二维目标、N个锚点 % 2024-11-07/Ver1 %% 初始化 clc;clear;clos
