文章目录 3.1 标定原理 3.2 相机标定流程 步骤1：采集棋盘格图像，批处理(调整尺寸、重命名） 步骤2：提取棋盘格内角点坐标 步骤3：进一步提取亚像素角点信息 在棋盘标定图上绘制找到的内角点（非必须，仅为了显示） 步骤4：相机标定--计算出相机内参数矩阵和畸变系数 步骤5：畸变图像校准 方法一：使用initUndistortRectifyMap和remap两个函数配合实现 方法二：使用undistort函数实现 4 相机标定 + 图像校准 代码实现 4.1 相机标定 代码实现 4.2 图像畸变矫正 代码实现 3.1 标定原理 下图第一行 ÿ
