1、core—核心功能模块 ~Opencv基本数据结构 ~绘图函数 ~数组操作相关函数 …2、imgproc—图像处理模块 ~图像滤波 ~图像几何变换 …3、highgui—高层GUI图形用户界面 ~媒体的输入输出 ~视频捕捉、图像和视频编码解码 ~图形交互界面的接口 …4、calib3d—相机校准、三维重建相关