Open3D 法线估计(2)——法线定向

目录

• 一、算法概述
• • 1、法线定向
  • 2、主要函数
  • • 2.1 自定义方向
    • 2.2 相机方向
    • 2.3 最小生成树
• 二、代码实现
• • 1、 自定义方向
  • 2、 结果展示
  • 3、 朝向相机位置
  • 4、 结果展示
  • 4、最小生成树